XIV w. starostwo grodowe i siedziba powiatu; od XIV w. znaczny ośr. handl.-rzemieślniczy (garbarstwo); od XV w. miejsce sejmików i sejmu walnego; 1613 1764 siedziba Trybunału Skarbowego Koronnego; od XVI w. duże skupisko Żydów; 1682 1816 kolegium pijarskie; od 2 poł. XVII w. upadek miasta; 1767 miejsce zawiązania konfederacji radomskiej; od 1795 w zaborze austr., od 1809 w Księstwie Warsz., siedziba departamentu, od 1815 w Królestwie Pol. stol. województwa sandom., od 1843 guberni radom.-kiel., od 1867 guberni radom.; w XIX w. rozwój gosp. (m.in. przemysł skórz., bawełn.) i rozbudowa miasta; od 1885 połączenie kol.; 1862 powstała duża gmina żyd. (1939 ok. 30